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与机器人队结缘,是次美好的遇见
发稿人:(合肥一中机器人队2018届队员:刘隆举) 部门:科创中心 发布时间:2018-07-30 21:54:31 阅读次数:1139次

                                    

我与合肥一中机器人队的故事,并不光彩夺目,但这段经历如同一块朴实而厚重的压舱石,让我在风雨的侵扰中能保持镇定,使我在迷茫时能坚定信心。

结缘

    我和队友初二曾在安徽省综合技能项目中以第一名的成绩出线,代表安徽参加当年的国赛,并拿到全国第五名(金牌)的成绩。作为科技特长生进入合肥一中后,我报名参加了综合技能机器人队,和其他三位同学一同组成了综合技能组。我们当时面临的形势是,铜陵三中多年连续包揽综合技能前三,而只有第一名能代表安徽省出战国赛。在老师的支持下,我们准备好了器材和场地,并开始了紧张的训练。每周三下午的校本课、每周五晚上放学一直到9点,都是我们训练的时间。在比赛前,技术、音乐、美术也成了我们的机器人课。

波折

     高中的综合技能项目比初中竞争更激烈、问题更复杂,因而需要投入更多的时间。我需要平衡竞赛课、文化课和机器人训练,所以一直处于压力很大的紧张状态。我们所遇到的问题有分工问题和程序问题。在分工上,由于我和队友都有过综合技能机器人参赛经验,而我们恰好都是队内的编程员,所以在分工上出现了为难。我们在鲁老师、汤老师的指导下,经过一段时间的磨合,确定了编程组装相结合的分工模式。在程序上,由于机器人厂家程序存在一些漏洞,所以我们需要自己编写基础程序,而这是我以前从未接触过的。在高一上学期寒假里,由于合肥一中机器人活动室维护,我和同班的队友联系了场地,在合肥45中继续开展训练。这个寒假里我们几乎每天去机器人室调试程序、改装机器,经过一个寒假的努力,我们有了一套自主开发的系统的基础程序。

 

结局

      经过九月到四月半年多的努力,我们迎来了合肥市的市赛。在市赛中,我们平稳发挥,取得了合肥市第三名的成绩,我们的友队取得了合肥市冠军的成绩。市赛与省赛只间隔一个月,由于恰逢段考,我在紧张备考的同时,更是把一切能利用的课余时间全部花在了机器人室。还记得研学旅行在宾馆编程序的队友,还记得坐高铁回来的当天晚上就在活动室泡到10点钟的我们,还记得经贸节溜到机器人室改程序的我们,还记得在通用技术课上做机器人部件的我们......又是一个月紧锣密鼓的准备,我们迎来了省赛。比赛时,我们采取的是比较冒险的比赛策略,大胆使用了一个平时稳定性不高的程序。第一轮各队的得分难分上下,但在第二、三轮中,我们的程序出了问题,导致后面的任务全部无法完成。最终我们以省三等奖的成绩结束了这半年的努力。

感悟

     这段经历给予我最重要的是在挫折中发现问题、直面问题、解决问题的勇气。你编写了一套程序,不可能一次就能完美运行,你需要不断调试,不断发现失败的原因。鲁老师最常说的一句话就是,搞机器人和搞科研非常像,要能耐得住寂寞。的确,只有经历了几十次失败,修改并记录了几十次数据,你才有可能调出一个相对稳定的程序,而一个程序只是一个任务模块中的一小部分。同时,在合作方面,我也认识到个人力量的有限,亲身感受了团队力量的强大。在整个过程中,汤老师、鲁老师始终密切关注我们的遇到的问题,积极给予我们建议与指导;我们队内也形成了合作竞争并存、互通有无互相交流的良好氛围。当然,在具体技能方面,我也培养了严谨求实、踏实肯干的科学精神,领略了科学探索的魅力。在后来的高中文化课与竞赛学习中,这些品质都大大地帮助了我,让我能始终沉得住气,稳步前进。

告别

      2018年的毕业季,我将告别母校合肥一中,前往浙江大学学习。我与机器人队的故事,将一直留在我内心深处,给我前进的动力和勇气。

                                           

                              (合肥一中机器人队2018届队员:刘隆举)

 

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